ギル・エヴァンス・オーケストラのレギュラー・トランペッターとしても活躍。
「トランペットのコルトレーン」「ジャズ・トランペット界のモハメッド・アリ」とも称されるトランペット奏者。
「ハンニバル」というのは本名でなく、彼が敬愛するカルタゴの智将の名前から取られている。
70年以降、Roland Kirk、Gil Evans、Pharoah Sandersなどと共演。
74年には自身のグループSunrise Orchestraを結成し活動。近年はオペラを作ったりもしている（African Portraits ('95/Teldec)）。

◎「Smoke gets in your eyes」
　＊Now's The Time (1992)

Hannibal Marvin Peterson (trumpet)
John Hicks (piano)
Richard Davis (bass)
Tatsuya Nakamura (drums)

https://www.youtube.com/watch?v=t-Wx-4c6i4Y